近日，斯坦德機器人攜手富通集團落地的智能叉車(chē)項目引起廣泛關(guān)注，智能叉車(chē)批量化落地替代人工已成現實(shí)。
近些年，隨著(zhù)市場(chǎng)需求的推動(dòng)，智能叉車(chē)已經(jīng)逐漸走向成熟。導航技術(shù)的不斷成熟和人工智能技術(shù)的應用，使智能叉車(chē)效率得到大幅提高，為替代人工搬運鋪好了道路，也讓智能叉車(chē)逐漸成為各個(gè)行業(yè)各大工廠(chǎng)自動(dòng)化升級時(shí)的選擇。
今天分享的案例是富通光纖光纜自動(dòng)化改造項目中批量化智能叉車(chē)應用的場(chǎng)景。此項目是富通集團提出的光通信行業(yè)的一次全新改革理念，項目將建設特大型光通信工廠(chǎng)，導入智能化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化等工業(yè)4.0理念，目標打造全球單體規模大、節能的智慧工廠(chǎng)。
斯坦德機器人憑借多年耕耘，攜手富通集團對智慧工廠(chǎng)進(jìn)行物流升級，利用智能叉車(chē)進(jìn)行自動(dòng)化搬運，完成各工序之間的束管盤(pán)流轉。
項目背景
富通集團有限公司創(chuàng )立于1987年，是中國民營(yíng)企業(yè)500強、中國制造業(yè)企業(yè)500強和國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng )新型企業(yè)，也是中國光纖預制棒、光纖和光纜全產(chǎn)業(yè)鏈的領(lǐng)軍企業(yè)和中國光纖預制棒技術(shù)標準的制訂者。
本次富通集團光通信全產(chǎn)業(yè)鏈項目的物流改造主要涉及束管盤(pán)在束管、檢測、立庫、成纜4道工序之間的搬運流轉。束管盤(pán)非常重，約400公斤，但工序之間距離很遠，在智能叉車(chē)應用之前，利用人工搬運束管盤(pán)非但很辛苦，而且有一定安全隱患，導致工廠(chǎng)招工困難，效率低下。束管盤(pán)的搬運也成為一直困擾光纖制造工廠(chǎng)的難題。
項目挑戰
01?多車(chē)型交互，對多機調度能力要求高
本項目現場(chǎng)需要用到兩種車(chē)型：Gulf-1400-CDD搬運式自動(dòng)叉車(chē)Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車(chē)兩款車(chē)需要分別創(chuàng )建地圖，在不同地圖內相同站點(diǎn)進(jìn)行取放料：
從檢測至待入庫（搬運叉車(chē)執行）待入庫至立庫（平衡重叉車(chē)執行）立庫至待出庫（平衡重叉車(chē)執行）待出庫至暫存區或者成纜線(xiàn)體（搬運叉車(chē)執行）FMS多機調度系統需要對不同型號叉車(chē)進(jìn)行系統化調度管理。
02?線(xiàn)體多，配送距離遠，路線(xiàn)復雜
項目包含10條束管線(xiàn)（共20個(gè)上下料放置工位）
5個(gè)束管檢測區（共20個(gè)檢測物料放置工位）
6個(gè)立體庫（共576個(gè)庫位）
13條成纜線(xiàn)（共計114個(gè)配送工位）
暫存區（共計54個(gè)工位）
待入庫和待出庫區（各有12個(gè)工位）
對路線(xiàn)規劃和產(chǎn)品的穩定性要求高。
03?對叉車(chē)精度要求高
在搬運流轉過(guò)程中，對這兩款車(chē)型搬運精度要求高，需要達到±10mm；部分搬運路線(xiàn)運行空間較小，窄處約1.27m，對叉車(chē)的精度和穩定性都提出了更高要求。
04?對產(chǎn)品運行效率要求高
全車(chē)間約13000平，由于配送面積較大，所以在路線(xiàn)規劃時(shí)較為復雜，需要考慮到綜合配送效率。
05?系統適應性要求高
客戶(hù)開(kāi)發(fā)了自己的MES系統和WMS系統，斯坦德機器人開(kāi)發(fā)的中控系統需要和客戶(hù)的WMS系統建立通訊，用以及時(shí)收到配送需求，及時(shí)調度不同車(chē)型的叉車(chē)執行對應任務(wù)。
解決方案
9臺Gulf-1400-CDD搬運式自動(dòng)叉車(chē)
4臺Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車(chē)
5臺自動(dòng)充電機
2套手動(dòng)充電器
1臺服務(wù)器
5臺平板電腦
1套網(wǎng)絡(luò )方案
1套中控系統
matrix部署軟件
FMS多機調度系統
給占地約13000平的4道工序多線(xiàn)體之間搬運束管盤(pán)。
另有二期項目10臺智能叉車(chē)正在部署中。
工作流程
01?束管線(xiàn)完成工作后，束管盤(pán)下機至貨架上，手動(dòng)在電腦上點(diǎn)擊下料；
02?WMS在收到MES下發(fā)的任務(wù)后，將任務(wù)下發(fā)至中控系統；中控系統將規劃好的任務(wù)下發(fā)給FMS系統，FMS系統調度車(chē)輛進(jìn)行束管盤(pán)周轉；
03?束管下料后配送至束管檢測區，該任務(wù)完成后，給WMS上報任務(wù)完成，WMS會(huì )再下發(fā)放置空盤(pán)至束管機的任務(wù)（空盤(pán)補至前面下料的工位）；
04?人工操作電腦在MES系統內上報檢測完成后，將束管盤(pán)從束管檢測區轉運至待入庫區；再從待入庫區將束管盤(pán)入庫。
05?成纜線(xiàn)體呼叫要料，束管盤(pán)從立庫運送至出庫區。
項目亮點(diǎn)
※?項目可以快速部署完成
※?針對狹小空間，智能叉車(chē)可以良好適應并穩定運行
※?可以根據不同工序，可以呼叫不同車(chē)型執行任務(wù)
※?不同地圖、不同車(chē)型之間，可以進(jìn)行交通管制
※?在取料時(shí)可以對束管盤(pán)標簽進(jìn)行校驗，以確保束管盤(pán)搬取正確
客戶(hù)價(jià)值
降低工作強度
相比人工配送，大幅降低員工的工作強度
信息透明
連接MES系統，實(shí)時(shí)監控物料狀態(tài)
提升自動(dòng)化水平
攜手打造光通信智慧工廠(chǎng)，提升自動(dòng)化、智能化水平
本項目批量化智能叉車(chē)的落地，是斯坦德攜手通信行業(yè)智能化升級的新嘗試，也是智能無(wú)人叉車(chē)逐漸走向成熟的標志。雖然目前整體來(lái)說(shuō)，智能無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)規模尚小，但它未來(lái)替代的是廣闊的傳統叉車(chē)市場(chǎng)，前景遠大，值得期待。
7月15日，斯坦德數字物流示范工廠(chǎng)開(kāi)業(yè)儀式暨2021制造業(yè)企業(yè)數字化轉型高峰論壇即將在蘇州昆山舉辦，帶來(lái)一場(chǎng)關(guān)于“數字賦能 柔性智造”的行業(yè)盛宴。
